1) 清理模具。①自动流水线上有清理模具的清理设备，模台通过设备时，刮板降下来铲除残余混凝土。②对残余的大块的混凝土要提采购管廊价格前清理掉，并分析原因提出整改措施。③边模由边模清扫设备清洗干净，通过传送带将清扫干净的边模送进模具库，由机械手按照一定的规格储存备用。④人工清理模具采购管廊价格需要用腻子刀或其他铲刀清理，需要注意清理模具要清理彻底，对残余的大块的混凝士要小心清理，防止损伤模台，并分析原因提出整改措施。2)放线。①全自动放线是由机械手按照输人的图样信息，在模台上绘制出模具的边线。②人工放线需要注意先放出控制线，从控制线引出边线。放线用的量具必须是经过验审合格的。

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从本质上看，装配式和现浇两种建造方式的施工工艺区别较大，建造过程不同，组织管理方式不同，带来的经济、社会和环境效益也不同，不应简单比较二者之间的“成本”。概括而言，装配式建筑成本增加部分主要包括：预制构件产品和运输费、现场安装吊装费、大型机械租赁费、墙板和楼板拼缝处理及相关材料费用；成本减少部分主要包括：钢筋和混凝土工程都在预制构件厂进行，减少了现场砌筑费用，减少了抹灰人工费，还减少了现场支撑和模板费。加之，目前国家大力推广装配式建筑，将加大政策扶持力度，通过面积奖励、推行全装修缩短工期、技术培训产业工人、降低人工成本、建筑业营改增降低建造成本等方面降低装配式建筑的增量成本。

装配式混凝土建筑PC构件的连接方式对装配式结构而言，“可靠的连接方式”是第一重要的，是结构安全的最基本保障。装配式混凝土结构连接方式包括：钢筋套筒灌浆连接，分为全灌浆套筒和半灌浆套筒两种。浆锚搭接连接后浇混凝土连接认识灌浆套筒（半灌浆套筒）套筒灌浆连接是指在预制混凝土构件中预埋的金属套筒中插入钢筋并灌注水泥基灌浆料而实现的钢筋连方式。钢筋套筒灌浆连接的技术在美国和日本已经有近四十年的应用历史，是一项十分成熟的技术。美国ACI已明确将这种连接列入机械连接的一类，不仅将这项技术广泛应用于预制构件受力钢筋的连接，而且还用于现浇混凝土受力钢筋的连接。我国部分单位对这种接头进行了一定数量的试验研究工作，证实了它的安全性。

模具清扫机将脱模后的空模台上附着的混凝土清理干净。功能介绍模具清扫机能将附着、散落在模具上的混凝土渣清理干净，并收集到清渣斗内。清渣铲能将附着的混凝土铲下，横向刷辊可以将底模上混凝土渣清扫，模具通过后掉落的清渣斗内。吸尘器能将毛刷激起的扬尘吸入滤袋内，避免粉尘污染。其控制系统与喷涂脱模机装置一体化，减少操作人员。

支撑、驱动轮及控制系统用于整条生产线的空模周转平台及带制品周转平台的运输。功能介绍操作人员可通过选择运行模式将整个输送线分工，各工位可以独立运行及组合运行，可以手动/自动/半自动化切换运行，输送线流程中间有清理，喷涂脱模剂，钢筋安装，横移等工位。驱动线按生产工艺分为装钢筋网工位，安装钢筋、埋件工位，浇注工位，静养工位，整平工位，抹平工位，拉毛工位、窑底1#，窑底2#，拆除边摸工位、脱模工位等。每个工位都装有防撞装置。