支撑、驱动轮及控制系统用于整条生产线的空模周转平台及带制品周转平台的运输。功能介绍操作人员可通过选择运行模式将整个输送线分工，各工位可以独立运行及组合运行，可以手动/自动/半自动化切换运行，输送线流程中间有清理，喷涂脱模剂，钢筋安装，横移等工位。驱动线按生产工艺分为装钢筋网工位，安装钢筋、埋件工位，浇注工位，静养工位，整平工位，抹平工位，拉毛工位、窑底1#，窑底2#，拆除边摸工位、脱模工位等。每个工位都装有防撞装置。

固定模台法可简单理解为把现浇作业内容搬到了工厂，可以生产各种构件，但生产效率低，且未来无增长空间。流水线生产品种单一的板式构件，可以实现自动化和智能化，获得较高效益。但投资巨大，需要较大的市场体量。目前，叠合楼板、双面叠合剪力墙可以实现高度自动化，最适合流水线生产。凸窗的生产，模板和钢筋绑扎都很复杂，适合采用固定模台生产。普通墙板采用流水线生产，生产效率有一定程度的提高。

楼梯模具可分为卧式和立式两种模式，卧式模具占用场地，需要压光的面积较大，构件需多次翻转。故推荐设计为立式楼梯模具。重点为楼梯采购外墙模具厂家踏步的处理，由于踏步成波浪形，钢板需折弯后拼接，拼缝的位置宜放在既不影响构件效果又便于操作的位置，拼缝的处理可采用焊接或冷拼接工艺。都需要特别注采购外墙模具厂家意拼缝处的密封性，严禁出现漏浆现象。据叠合楼板高度，可选用相应的角铁作为边模，当楼板四边有倒角时，可在角铁上后焊一块折弯后的钢板。由于角铁组成的边模上开了许多豁口，导致长向的刚度不足，故沿长向可分若干段，以每段1.5--2.5m为宜。侧模上还需设加强肋板，间距为400-500mm。

1) 清理模具。①自动流水线上有清理模具的清理设备，模台通过设备时，刮板降下来铲除残余混凝土。②对残余的大块的混凝土要提前清理掉，并分析原因提出整改措施。③边模由边模清扫设备清洗干净，通过传送带将清扫干净的边模送进模具库，由机械手按照一定的规格储存备用。④人工清理模具需要用腻子刀或其他铲刀清理，需要注意清理模具要清理彻底，对残余的大块的混凝士要小心清理，防止损伤模台，并分析原因提出整改措施。2)放线。①全自动放线是由机械手按照输人的图样信息，在模台上绘制出模具的边线。②人工放线需要注意先放出控制线，从控制线引出边线。放线用的量具必须是经过验审合格的。

现在的PC生产线需要设备基础，是用混凝土做基础进行设备的固定，建设周期长，需要挖土方、现浇混凝土、养护，安装PC生产线的时间达到3、4个月。而且为了减少运输成本，PC生产线的运距辐射范围一般控制在200公里以内，超出200公里以后因为这些预制混凝土构件体积大、自重高，专用构件运输车的物流运输成本高。这样当一个工地完工以后，PC生产线需要迁往下一个工地，还要做设备基础挖土方、现浇混凝土等又是3、4个月。

构件厂机械化、自动化程度较高，可批量生产标准构件，也可由产业工人生产工艺复杂的构件，质量可控且稳定。相对于现场预制，工厂采购增加了运输成本和税金成本。上海地区大部分是从工厂采购预制混凝土构件。游牧式生产预制构件需要场地，需要总包单位拥有相应的设备、人力，且产能有限。但其投资小，建设周期短。构件运距短，损耗低。构件生产、安装及现场施工统一管理。游牧式生产适用于产业化配套不完善的项目、小型项目、个别特殊项目等。